工業機器人制造設計高承載力桁架機器人，涉及新型桁架機器人技術領域。高承載力包括支撐架、桁架位移滑軌和桁架機器人主體，還包括防超程穩定定位支撐結構、承載搭載籃和高承載受力支撐結構。通過防超程穩定定位支撐結構的設計，利用高承載受力支撐結構和動導止停結構的配合，完成對端向位置自動化夾緊限位止停，且通過高承載受力支撐結構的設計，使得裝置便于通過內部的剛性彈性混合承載支柱結構，完成對放置帶動物料的剛性和彈性的配合聯動支撐，大大提高了桁架機器人的承載受力的支撐能力。

1 .高承載力桁架機器人，包括支撐架、桁架位移滑軌和桁架機器人主體，桁架位移滑軌的兩端均焊接有支撐架，桁架位移滑軌的外側滑動連接有桁架機器人主體。

2.高承載力桁架機器人，其特征在于：防超程穩定定位支撐結構包括動導止停結構和卸力支撐結構，動導止停結構的一端固定連接有卸力支撐結構。

3.高承載力桁架機器人，其特征在于：動導止停結構包括配裝定位卡板、延伸支撐定位板、電機、聯動配裝支架、聯動軸桿和撥動行程叉，配裝定位卡板一側的頂端均焊接有延伸支撐定位板，延伸支撐定位板的頂端通過螺釘固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有聯動軸桿，配裝定位卡板的一側的底端焊接有聯動配裝支架，聯動軸桿與聯動配裝支架的內側轉動連接，聯動軸桿頂端和底端的周側面均套接有撥動行程叉。